1º BISPO DIOCESANO – Dom José Geraldo Oliveira do Valle, C.S.S. (10 de Maio de 1982 – 31 de Agosto de 1988) nomeado Bispo-coadjutor de Guaxupé, Minas Gerais
2º BISPO DIOCESANO -Dom Diogo Reesink, OFM (2 de Agosto de 1989 – 25 de Março de 1998) nomeado bispo de Teófilo Otoni, Minas Gerais
3º BISPO DIOCESANO -Dom Hugo María Van Steekelenburg, OFM (23 de Junho de 1999 – 19 de Junho de 2013)
4º BISPO DIOCESANO -Dom José Carlos Brandão Cabral, 19 de Junho de 2013 – 2022, nomeado Bispo de São João da Boa Vista – SP
5º BISPO DIOCESANO -Dom José Hamilton de Castro, 16 de julho de 2023- Atual